Bienvenue sur ma page d'équipement de photographies aériennes par cerf-volant
Mon équipement:
Vous trouverez ci-dessous la description des nacelles que j'ai fabriquées pour faire de la photographie aérienne avec mes cerfs-volants.
Décembre 2008
J'ai construit une 3e nacelle. Cette fois-ci je l'ai conçue et bâtit moi-même. Le but était de faire la nacelle plus légère et plus petite pour
faciliter le transport.
J'ai utilisé de l'aluminium plus mince et les morceaux sont plus petits. J'ai aussi changé de caméra pour une Canon A590 de 8mégapixels.
Avec cette caméra, je peux prendre des photos à toutes les 5.5 secondes. Cette nouvelle nacelle peut s'adapter facilement à différentes caméras.
Les moteurs pour les mouvements vertical et horizontal sont des moteurs pas à pas de 5Volts avec des têtes d'engrenage. Je préfère les moteurs pas
à pas au lieu des moteurs servos parce qu'ils consomment moins d'énergie, par contre ils sont un peu plus compliqués à interfacer (électroniquement).
J'ai conçu le circuit électronique de contrôle basé sur un microcontrôleur MSP430 de Texas Instruments. Cette nouvelle nacelle utilise quatre
piles AA rechargeable NiMH comparé à huit piles avec ma nacelle précédente. Avec quatres piles, la nacelle peut fonctionner pour plus de
huit heures sans arrêt.
Cette nouvelle nacelle dispose de deux capteurs de position d'origine, un pour chaque moteur. En allumant le circuit, les moteurs tournent pour amener
la nacelle à leur position de départ respective pour ensuite se positioner aux angles préprogrammés et commencer à prendre des photos.
Les photos sont prises automatiquement sans télécommande. C'est ce qu'on appelle AutoKAP.
Habituellement je programme la nacelle pour prendre 16 photos par tour continuellement.
Elle change d'angle vertical à chaque tour parmi deux angles préprogrammés.
Le microcontrôlleur peut être programmé avec différents paramètres en utilisant une connexion RS-232 avec un ordinateur tel que montré dans l'exemple
ci-dessous:
- Nombre de photos par cycle: 1 à 99
- Angle horizontal #1: de -360 à +360 degrées (*)
- Angle horizontal #2: de -360 à +360 degrées (*)
- Angles vertical #1: 0 à 90 degrées (**)
- Angles vertical #2: 0 à 90 degrées (**)
- Délai entre les prises de photos: 5.5 secondes
(*) Lorsque la différence entre les angles horizontaux est moins que 360 degrées, le moteur horizontal va tourner aller-retour
entre les deux angles programmés. Si la différence est de 360 degrées, le moteur horizontal va tourner continuellement. Les angles
horizontaux sont relatifs au capteur de position de départ.
(**) Après chaque cycle horizontal, l'angle vertical change selon les angles programmés.
Il y aura d'autres paramètres programmable bientôt et la programmation pourra se faire sans fil à partir d'une télécommande. De cette façon
la nacelle pourra être reprogrammée dans les airs au cas où la direction du vent changerait pendant une session de photographie ou si la
hauteur du cerf-volant change par exemples.
Poids avec la caméra (Canon A590IS): 710g (25oz)
Poids sans la caméra: 457g (16oz)
Photos:
Vidéos:
Février 2005
J'ai construit une 2e nacelle. Cette fois-ci j'ai utilisé de l'aluminium et l'aide d'un ami (merci à Jean Charles Hébert). J'utilise encore une caméra digitale 3,2mégapixels de Kodak, modèle CX7300.
Le mouvement de la caméra est contrôlé par un circuit électronique avec un microcontrôleur programmé pour faire tourner la caméra et prendre une photo à tous les 22,5 degrées (16 photos par tour). À chaque tour, l'angle vertical de la caméra alterne entre -30 degrées et -15 degrées par rapport à l'horizontal. La séquence et la longueur des mouvements peuvent facilement être modifiées par logiciel.
La nacelle utilise 8 piles AA NiMH. Le système peut prendre plus de 450 photos avec les mêmes piles sans être rechargées et une carte mémoire de 512megabytes.
Poids avec caméra: 1,48kg (52oz)
Poids sans caméra: 1,31kg (46oz)
Nouvelles fonctionalités:
- Utilise maintenant un moteur servo pour prendre des photos. Ceci a permis de réduire les dimensions de la nacelle ainsi que son poids. Aussi, le mécanisme du moteur servo est plus simple et plus fiable que le mécanisme précédent.
- Mouvement vertical automatique qui permet de prendre des photos à plusieurs angles sans redescendre le cerf-volant.
- Nouveau système de poulies pour le support picavet éliminant la possibilité de la corde de débarquer des poulies ou de se mêler. Ceci simplifie énormément l'installation de la nacelle sur la corde du cerf-volant.
- Le mécanisme de rotation horizontale est plus fiable que le précédent.
Juin 2004
J'ai construit ma 1ère nacelle en utilisant du bois. Le matériel et les outils à ma disposition m'ont amenés à utiliser le bois pour mon premier prototype. J'utilise une caméra digitale 3,2mégapixels de Kodak, modèle CX7300.
Le mouvement de la caméra est contrôlé par un circuit électronique avec un microcontrôleur programmé pour faire tourner la caméra et prendre une photo à tous les 22,5 degrées (16 photos par tour). La séquence et la longueur des mouvements peuvent facilement être modifiées par logiciel.
L'angle vertical est ajusté manuellement au sol. Pour changer l'angle, la caméra doit être ramenée au sol.
La nacelle utilise 8 piles AA NiMH. Le système peut prendre plus de 750 photos avec les mêmes piles sans être rechargées et une carte mémoire de 512megabytes.
Poids avec caméra: 2,36kg (83oz)
Poids sans caméra: 2,19kg (77oz)
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